Ragnar Lothbrok, um jovem que se considera descendente de Odin, é um guerreiro, fazendeiro e chefe de família. Visionário e sonhando viver diversas aventuras, ele acredita que as riquezas sonhadas por seu povo encontram-se além do mar Báltico. Mas para conseguir conquistá-las ele precisa convencer Earl Haraldson, o líder de seu povo, a permitir que ele e seus guerreiros viagem em direção à Inglaterra.

A ambição de Ragnar , um guerreiro que se tornou um líder respeitado dentro e fora dos campos de batalha, se mantém viva e o excesso de poder traz também responsabilidades e ameaças mortais. Disposto a desafiar quem cruze seu caminho, ele terá de enfrentar seu próprio irmão Rollo. Ragnar agora dividido entre sua esposa e sua amante e acompanhado de seu filho Bjorn, agora um jovem geurreiro destemido e cruel, está preparado para invadir a Inglaterra, reino repleto de riquezas e governado por nobres que devem ser destruídos a todo o custo.

Agora rei, Ragnar continua inquieto e carrega uma grande responsabilidade em seus ombros. Com a promessa dos ingleses de novas terras, Ragnar leva seu povo a um destino incerto na costa de Wessex. O rei Ecbert fez diversas promessas e será preciso acompanhar para descobrir se ele vai mantê-las. Enquanto isso, Ragnar está em busca de algo mais, algo que encontra na cidade mítica de Paris. O rumor é que ela é impenetrável por forças externas, portanto cabe a Ragnar e seu grupo de nórdicos se juntarem a fim de quebrar os muros e cimentar a lenda dos vikings na história. A saga de Ragnar, Rollo, Lagertha e Bjorn continua enquanto alianças e amizades leais são questionadas, a fé é catequizada e as relações se complicam.

O Rei Ragnar retorna do campo de batalha gravemente ferido após a extraordinária batalha em Paris. Os pensamentos de sua morte ganham forças e começam a especular quem irá sucedê-lo como rei, incluindo sua esposa Rainha Aslaug e seu filho mais velho, Bjorn. Desiludido com seu casamento com Aslaug e com a afronta de seus filhos, Ragnar procura a companhia de sua escrava Yidu. Enquanto isso, Lagertha trava uma luta de poder com seu segundo no comando, o calculista Kalf. Já Rollo trai sua linhagem e segue em Frankia, ao mesmo tempo em que Floki paga o preço por sua brutalidade contra o padre cristão Athelstan.

Ivar, o Desossado, afirma sua liderança sob o Grande Exército Pagão, enquanto Lagertha reina como Rainha de Kattegat. O assassinato do irmão de Ivar, Sigurd, prepara o terreno para as batalhas que virão quando os filhos de Ragnar planejam seus próximos passos depois de vingar a morte de seu pai. Bjorn segue seu destino no Mar Mediterrâneo e Floki, que está sofrendo com a perda da sua esposa Helga, vai para os mares para se submeter à vontade dos deuses.

Bjorn é o rei de Kattegat, Ivar se torna um fugitivo na Rússia, e Lagertha planeja uma aposentadoria tranquila no campo.