O astronauta John Crichton, da IASA, faz um voo-teste com sua nave "Farscape 1" e vai parar numa parte distante do universo, onde encontra seres estranhos vivendo numa gigantesca nave bio-mecânica. Em sua chegada, ele acidentalmente mata o irmão do capitão pacificador Bialar Crais, que passará a persegui-lo por todos os cantos daquele universo desconhecido.
